Miroslav Matějka se narodil 12. února 1932 v Morašicích u Litomyšle do sedlácké rodiny. Byl vychováván v katolické víře a už jako chlapec se přidal ke skautům. Když se po válce dostávali k moci komunisté, vnímal je už jako nebezpečí. Studoval tehdy na gymnáziu v Litomyšli, kde s ostatními studenty podporovali bojkot generální stávky odborů. O rok později se zapojil do opoziční skupiny ATA.
Když byla skupina náhodou prozrazena, zahájila StB rozsáhlé vyšetřování, do kterého zahrnula i nesouvisející osoby a kamarády studentů. Jednalo se vesměs o lidi, ve kterých režim tušil své latentní nepřátele a kteří během roku 1949 byli zapojeni například do letákových akcí. Během roku 1950 vytvořila StB podklady pro monstrproces, ve kterém figuroval jako hlavní obviněný rektor piaristické koleje v Litomyšli a profesor gymnázia František Ambrož Stříteský. V procesu s rektorem Stříteským a jeho třiadvaceti „komplici“ byl osmnáctiletý Miroslav Matějka odsouzen ke třem letům odnětí svobody. Propuštěn byl po dvaceti měsících. Po návratu z vězení komunisté zavřeli jeho otce za „narušování jednotného hospodářského plánu“, když nebyl už více schopen odvádět těžko splnitelné dávky do jednotného zemědělského družstva.

Později pracoval Miroslav Matějka v JZD a díky pomoci učitele si dodělal střední školu. Byl také vášnivým myslivcem a v roce 1990 se stal členem komise pro dohled nad odsunem sovětské munice ze skladu v Květné.

Miroslav Matějka byl také dlouholetý předseda svitavského Okresního mysliveckého spolku. Před deseti lety obdržel Řád za celoživotní přínos k rozvoji tradiční české myslivosti, vysoce profesionální přístup k výchově mladé myslivecké generace, ale také celoživotní aktivní práci v oblasti lovecké kynologie. Miroslav Matějka si ocenění vážil. K myslivosti se dostal už jako malý kluk. „Oficiálně jsem myslivcem od roku 1965. S přírodou ale žiji celý život, a to i profesně. Pracoval jsem totiž v zemědělství. V přírodě musí být člověk pokorný a pořád se učí, i když je mu třeba sto let,“ říkal Miroslav Matějka, který stál i u kynologického Memoriálu Karla Podhajského v Litomyšli.