Ocenění mu předal hokejový trenér Vladimír Martinec.

V roce 2010 byl Lipenský u znovuzaložení svitavského tenisového oddílu, zároveň se stal jeho předsedou. V roce 2018 připravoval 20 svitavských tenistů. Mezi jeho nejlepší svěřence patří Dominik Rouchal, člen reprezentace ČR do 14 let, Jakub Vrtěna a mnoho dalších. Rovněž pracuje jako hrající kapitán družstva dospělých, které hraje východočeskou divizi. Trenér družstva staršího žactva (1. místo Wilson tenisová liga východních Čech a postup na MČR).